特點：
・采用針齒輪機構，提高了嚙合率和抗沖擊性，使得裝置的可信度高。
・內置大容量軸承，不需要軸承+支撐臺，使得部件數量、組裝工時、設計工時減少
・輸入類型：直交輸入型，安裝只有減速機厚度，裝置可變得非常薄。
・電動機法蘭和軸套隨減速機配套出廠，潤滑脂封入型
性能參數：
・額定轉矩：108~167Nm
・額定轉速：15rpm
・容許彎矩：882Nm
・齒隙：1.5arc.min.
・減速比：41~161
應用：
・焊接變位臺（翻轉臺）、旋轉軸、滾珠絲桿驅動軸、AGV驅動・操控軸、碼垛機器人的連接軸等
"・中空機構：能夠在減速機內部穿插電纜等、實現了裝置節省空間的設計"
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