特點：
・采用雙支撐支持機構和針輪機構
①即使施加高達額定轉矩7倍的轉矩時，產品也不會損壞
②剛性高，齒隙小6arc.min.
③以地減速比（1/11～1/31）實現高速輸出
④負載密度大
・內部裝有主軸承（大型角接觸球軸承），可直接支持較大的載荷
・交貨時已封入潤滑脂，采用專用的輸入花鍵軸和電動機法蘭，使電動機的安裝非常簡單
・輸出軸形狀有輸出法蘭型和輸出軸型兩種型式
性能參數：
・額定轉矩：69Nm
・額定轉速：50rpm
・容許彎矩：460Nm
・齒隙：6arc.min.
・減速比：11/21/31
應用：
・行走機構
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