特點：
・主軸承內置機構：可靠性提高，總成本降低
・2級減速機構：振動小、GD2小
・雙柱支撐結構：扭轉剛性大、振動小、耐沖擊性強
・滾動接觸機構：啟動效率優異、磨耗小、壽命長、齒隙?。?arc.min.)
・針齒輪機構：齒隙小、耐沖擊性強
・最大轉矩至5倍額定轉矩（緊急停止）
・高減速比且不增加減速機尺寸
性能參數：
・額定轉矩：58Nm
・額定轉速：30rpm
・容許彎矩：196Nm
・齒隙：1.5arc.min.
・減速比：31~103
應用：
・工業機器人關節、焊接變位臺（翻轉臺）、工作機械、能源、半導體、醫療等
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