泰科智能 閉環步進電機驅動器
關鍵字：閉環步進電機驅動器
- 產品簡介：
- Astep閉環步進與驅動系統由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。編碼器連續不斷地監控電機轉子位置，驅動器不斷讀取編碼器位置數據與上位機發送的控制命令進行實時比較，不斷地檢測與修·正命令與轉子位置的同步，以消除步進電機丟步。即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機與命令之間的同步一旦丟失，閉環控制就會起作用，所以無需擔心失步。
產品介紹
簡介：
Astep閉環步進與驅動系統由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。編碼器連續不斷地監控電機轉子位置，驅動器不斷讀取編碼器位置數據與上位機發送的控制命令進行實時比較，不斷地檢測與修·正命令與轉子位置的同步，以消除步進電機丟步。
即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機與命令之間的同步一旦丟失，閉環控制就會起作用，所以無需擔心失步。
產品選型：
| 驅動器型號 | CSD42/57/60LXX-XX | CSD86LXX-XX |
| 驅動電機型號 | CSM42/57/60LxxHxxx | CSM86LxxHxxx |
| 重量kg | 0.5 | 0.8 |
| 外形機械尺寸mm | 136x95x30 | 160x101x31 |
| 輸入電壓 | 24VDC | 40-65VDC |
| 連續電流 | 由電機額定電流決定 | |
| 控制結構 | DSP矢量閉環控制 | |
| 控制輸入命令 | 脈沖+方向(Pulse/Dir)、正負雙脈沖(CW/CCW)可選，最大輸入脈沖頻率500KHz | |
| 轉速范圍 | 0-3000RPM | |
| 可支持編碼器分辨率(P/R) | 1000,2500,5000,10000可選 | |
| 驅動保護 | 過流、過壓、欠壓、過溫、超速、控制錯誤、電機或編碼器斷線 | |
| PID調整 | 位置增益、控制誤差可調 | |
| 狀態指示 | 電源指示，驅動器報警指示 | |
| 電機初始方向設置 | 正轉或反轉可選 | |
| 輸入信號 | 驅動器使能，報警復位 | |
| 輸出信號 | 報警，定位完成，編碼器差分輸出（A+,A-,B+,B-,Z+,Z-） | |
| 位置精度與范圍 | 位置范圍：-134,217,727~+134，217,727個脈沖，位置精度：+-1個脈沖 | |
| 溫度 | 運行環境溫度：0-60℃，保存溫度-20-70℃ | |
| 濕度 | 使用濕度：35-85%（無結霜），環境濕度：10-90%（無結霜） | |
| 振動 | >0.5G | |
閉環步進電機與驅動系統接線圖：
典型應用：
如LCD/LED制造、半導體制造、組裝設備、包裝機設備、醫療診斷裝置、紡織機械、化工設備、視覺檢測、雕刻機、X-Y平臺、機器人、教學儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動化設備。
產品購買：
歡迎撥打泰科智能技術咨詢熱線：0755－26712201。
發布時間：2015年6月3日 10:30 人氣： 工控網審核編輯：鄺紅亮
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