繞線機廣泛應用于電子線圈，電容等行業，另外動作與部分織機也很類似。繞線要求快速，在盡可能段的時間內盡可能多的制作產品。繞線機類型很多，但一般都由一個直線反復運動馬達與一個做繞線運動的馬達組成核心。2個馬達的快速協調動作是機械的關鍵。
FA-M3系統構成例：
控制要求：
2個馬達的動作及互相的串聯一般都要通過CPU完成。以直線馬達為例，1) 位控完成單向一次運動后告知CPU, 2)CPU檢測到后對馬達發反向運動指令 3）馬達得到指令后反向運動。由于2）中有CPU掃描延遲和3）中有位控啟動時間，如往復較多時耗費在PLC上的時間就很多。以一個5次反復的工件為例，假設CPU:掃描5ms,位控 3ms, 單向行程花費50ms為例，1 個單程要63ms,完成一個器件要315ms.。
直線馬達與繞線馬達要協調。
FA-M3適用模塊：
主控制器－－－－-F3SP28-3S/53-4S: 超高速CPU, 最小掃描200μs，
☆基本命令17.5ns,最小掃描200μs, 20K步繞線程序，平均只要1-3ms.
☆搭載3處理器并行處理，通信及人機不再占用掃描時間。
各馬達控制－－－－-F3NC32/F3NC34-0N
☆NC32/34使用Pattern方式時，前后動作無縫連接。且不經由CPU指令。因此，如直線馬達的正反向時既不必CPU的掃描，也沒有位控的啟動時間。
☆使用專用軟件設定動作/測試/監視。不再需要繁瑣的梯形圖編程。
☆由外部輸入直接啟動位控，不再占用CPU程序且響應時間小于0.72ms
協調控制－－－－-F3NC32/34-0N:
☆提供4軸補間，協調軸間動作。
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