泰道 TURBO CLIPPER DRIVE 運動控制
Turbo Clipper 驅動器
4軸完整運動控制解決方案
產品編號：TCD4-xx-400-0x1-0xxx
Turbo Clipper 驅動器集成了智能的、功能強大的Clipper多軸控制器，是一款新型的低電壓4軸驅動器系統。
產品特性
控制器的基本特性
? Turbo PMAC DSP 處理核心
? USB，Ethernet和RS-232通訊方式
? 完整的數字PWM產生器
? 可接受霍爾傳感器輸入的正交編碼器
? 回零、限位與用戶定義的觸發輸入標志位
? 位置比較觸發輸出標志位
? 16路12-24V輸入
? 1路 12-24V輸出，500mA
? 2路手輪輔助編碼器通道
? 2路輔助脈沖輸出（PFM或PWM）
? CPU看門狗接口
? 內置緊急剎車保護電路
? 通用G代碼支持
驅動器基本特性
? 支持有刷直流電機，無刷電機與步進電機（1，2或3相）
? 直流母線（輸入）電壓：12-60V DC
? 輸出電流：5A持續電流，15A峰值電流（不超過1秒）
? 可編程PWM頻率：2-40KHz
? 保護電路：過/欠壓保護，過溫，過流，短路
? 集成24V電源輸入
選項支持
?CPU及存儲選項
? Opt 5C0: 80 MHz CPU, 256k x 24 SRAM, 1M x 8
? Opt 5C3: 80 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash
? Opt 5F3: 240 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash
接口選項
? Opt2:板載8K?16雙端口RAM
? Opt 11：可編程高速輸出電路（例如激光模塊）
? Opt 15F: ModBus TCP 接口
附件
? ACC-34AA: 32 輸入 32 輸出 獨立12-24V,
? ACC-34B: 32輸入, 32 輸出, 5V, 兼容Opto-22TM接線端口
? ACC-65ETH: 24 輸入, 24 輸出, 獨立12-24V, , ModBus 接口
? ACC-51S: 4軸正余弦編碼器接口
