日立E系列PLC可編程控制器是小型一體機，配有組合模塊。E系列支持小規(guī)模（最多128個I／O點）自動化控制。 
　　E系列可編程控制器是日本日立公司制造的小型一體機，它的主機內(nèi)自帶EEPROM、不用鋰電池、有定時器、計數(shù)器方便編程的固定程序，特殊功能軟件接點，并配有組合模塊，擴展靈活。 
　　EC系列可編程控制器是超小型一體機，它可以多機連鎖，可以與上位機通過RS-232接口通迅。EC系列支持小規(guī)模控制（60個I／O點）。 
　　EC系列可編程控制器除了具有E系列的特點外，體積大大縮小，是日本日立公司制造的超小型一體機。它可以通過RS-232接口與上位機通訊，EC-L型還可以多機連鎖聯(lián)網(wǎng)。 
　　EM系列 EMⅡ系列可編程控制器是模塊化中型機，其EMⅡ系列的CPU模塊還有RS-232通訊能力。EM系列支持中規(guī)模（最多300個I／O點）自動化控制。 
　　日立公司EM和EMⅡ系列PLC、體積小、功能強、應(yīng)用靈活、價格合理特征：1、小型模塊化：CPU、電源、I／O等采用獨立模塊、體積小、安裝方便宜于維修。2、位置隨意化：3-9槽道可供選擇，模塊位置自由選擇便構(gòu)成一個有效系統(tǒng)。3、高處理速度：每個字的處理速度平均掃描1.5微秒，適用于復(fù)雜的自控系統(tǒng)。4、多技術(shù)操作：不但能完成小型PC，而且還能包含中大規(guī)模PC才具有的算術(shù)操作 5、簡單字處理：所有數(shù)據(jù)都是由字組成的，因此很容易實現(xiàn)位／字處理編程。6、采用EEPROM：用戶存貯器采用EEPROM芯片，數(shù)據(jù)可直接進行電寫入及擦除，無需鋰電池養(yǎng)護。7、存貯容量大：存貯容量達到3997字，可應(yīng)用于復(fù)雜的控制和編程，方便極了。8、模塊多樣化：I／O有8和16點兩種。交直流輸入，繼電器、可控硅、晶體管輸出、模擬量輸入／出模塊。9、外設(shè)可共享：各式編程器和其它外設(shè)，均可與日立的J系列、E系列共享、編程輸入相同