發那科 LR Mate 工業機器人
詳細介紹
LR Mate 200iD其大小可與人的手臂相近， 因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發生碰撞的可能性控制在最低限度。通過采用了高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產生晃動，實現了高速而且平滑的動作性能，因此能夠容易地把它安裝在加工機內部或者進行頂吊安裝。 LR Mata 200iD具有的手腕負載容量大的特點，可以輕松地對應同時搬運多個工件的作業，并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制工具的I/O電纜都內置于手臂中，在作業過程中導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。
創新的理念，造就了發那科機器人LR Mate 200iD獨享如上的優越性，其廣泛地應用也證明了這一點。在采用了高性能的達到IP69K密封結構R-30iB Mate控制裝置，即使是在漂浮著粉塵或油霧的環境中也可以放心地使用。在實際作業中LR Mate 200iD由于采用了連接多臺機器人進行協調作業的ROBOT LINK功能，能夠根據工件的外形來調整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞、從而可以把損傷控制在最低限度。
LR Mate 200iD多功能6軸小型機器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負載提高至7KG；能選用iRVision(內置視覺功能)或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能，推動其在IT電子行業內的應用拓展。
