羅克韋爾ControlLogix高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制編程課程

　　課程目的
　　本課程將向?qū)W員介紹集成運(yùn)動(dòng)控制功能的Logix5000應(yīng)用項(xiàng)目的組態(tài)和編程（包括SERCOS和模擬運(yùn)動(dòng)）。學(xué)員將學(xué)習(xí)如何將Logix5000的架構(gòu)應(yīng)用到一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，同時(shí)還要掌握在一個(gè)Logix5000系統(tǒng)中集成其它模塊的編程開(kāi)發(fā)技巧，例如：添加系統(tǒng)模塊、在多個(gè)控制器中共享任務(wù)、編制梯形圖邏輯、和使用離散量 I/O。
　　課程目標(biāo)
　　課程完成后，學(xué)員將能夠完成下列任務(wù)：
　　使用坐標(biāo)移位(Coordinated Move)指令來(lái)編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)
　　掌握軸的手動(dòng)調(diào)整
　　了解一個(gè)電子凸輪功能
　　學(xué)會(huì)編寫(xiě)輸出凸輪指令
　　學(xué)會(huì)編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)事件功能
　　能使用結(jié)構(gòu)文本編寫(xiě)程序
　　了解上電程序的作用
　　課前要求
　　已完成運(yùn)動(dòng)控制基本課程或具有驅(qū)動(dòng)器、反饋裝置、速度和位置閉環(huán)系統(tǒng)的同等應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
　　已學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)控制的梯形圖編程或具有同等水平
　　具有一定的英語(yǔ)閱讀能力
　　適合參加者
　　需要組態(tài)和編寫(xiě)Logix5000運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)程序; 并熟悉Logix5000系統(tǒng)和通用運(yùn)動(dòng)控制的人員